Guide de sélection des connecteurs robustes et de la technologie de vision 3D pour robot humanoïde
Le système de vision 3D des robots humanoïdes nécessite des capteurs de haute précision et des connecteurs robustes, stables et fiables, pour garantir la fiabilité de la transmission des données, de l'alimentation et des connexions mécaniques. Les exigences en matière de connecteurs électriques robustes varient considérablement selon les technologies de vision 3D. Le choix doit prendre en compte des facteurs tels que le débit de transmission, la demande énergétique, l'adaptabilité environnementale et les contraintes de volume. Voici une analyse des principales technologies de vision 3D, ainsi que des types de connecteurs d'alimentation robustes adaptés et de leurs paramètres clés.
1. Lumière structurée
Caractéristiques techniques
Exigences de base : transmission d'images haute résolution, anti-interférence et connexion stable à courte portée.
Capteurs typiques : émetteurs laser infrarouges, caméras CMOS haute résolution.
Connecteur robuste d'adaptation 24 broches
Connecteur flexible robuste à 16 broches
Avantages : Les circuits imprimés flexibles s'adaptent aux espaces compacts et prennent en charge la transmission de signaux haute densité.
Exigences relatives aux paramètres :
Débit de transmission : ≥ 1 Gbps (pour les images 1080p à 60 ips) ;
Nombre de broches : ≥ 40 broches (prend en charge les signaux d'encodage spot multicanaux) ;
Résistance à la flexion : ≥ 100 000 fois (s'adapte au mouvement des articulations du robot).
Scénarios d'application : module Apple Face ID, robot d'inspection industrielle.
Connecteur USB 3.0 Type-C
Avantages : grande polyvalence, prend en charge la transmission de données à haut débit et l'intégration de puissance.
Exigences relatives aux paramètres :
Débit de transmission : 5 Gbps (norme USB 3.0) ;
Puissance de sortie : 15 W (source de lumière infrarouge d'entraînement).
Connecteur robuste M8/M12 24 broches de qualité industrielle
Avantages : Protection IP67, anti-vibration et anti-interférences électromagnétiques.
Scénarios applicables : Robots collaboratifs homme-machine dans des environnements d'usine (tels que UBTECH Walker).
