Analyse des principales technologies de vision 3D, des types de connecteurs robustes et des paramètres clés correspondants
Vision stéréo
Caractéristiques techniques
Exigences de base : transmission synchrone d’images à double canal, faible latence, conception légère.
Connecteur robuste à 4 broches d'adaptation
Connecteur robuste MIPI 6 broches
Avantages : le connecteur robuste est conçu pour les caméras et prend en charge plusieurs flux de données parallèles.
Exigences relatives aux paramètres :
Débit de transmission : ≥ 4 Gbps (double caméra 4K à 30 ips) ;
Nombre de canaux : 4 à 8 voies (réduit la diaphonie du signal).
Cas d'application : la solution de vision pure de Tesla Optimus.
Connecteur HDMI/Micro HDMI robuste à 2 broches
Avantages : Compatible avec les appareils grand public, facile à déboguer et à afficher.
Inconvénients : le connecteur robuste à 16 broches est de grande taille et convient aux robots fixes.
Connecteur carte à carte robuste à 5 broches
Avantages : connecteur robuste à 6 broches, intégration haute densité, réduisant l'impact de la longueur du câble sur l'intégrité du signal.
Exigences relatives aux paramètres :
Pas : 0,4 mm (économise de l'espace sur le PCB) ;
Courant transporté : 1 A/broche (prise en charge de l'alimentation de la double caméra)